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Pepper・NAO

Pepper・NAOの開発でダイアログから独自ビヘイビアを起動する方法

Pepper・NAOプログラミングで、声掛けから独自作成したビヘイビアを 起動する方法で苦労したので記載しておく。 オートノマスライフ実行中に、声掛けからプログラムを実行には、 ・トリガーセンテンス ・コラボラティブダイアログ の2つの方法があるようだ…