Pepper・NAOプログラミングで、声掛けから独自作成したビヘイビアを 起動する方法で苦労したので記載しておく。 オートノマスライフ実行中に、声掛けからプログラムを実行には、 ・トリガーセンテンス ・コラボラティブダイアログ の２つの方法があるようだ…